✨ ベストアンサー ✨
過去分詞と関係なく普通に不定詞のtoですからto＋原形になります！参考程度ですが不定詞の否定形はtoの直前にnotになりますので
上と同じで完了の意味を付けるためのhaveです。heardが過去分詞です！
ありがとうございます！！なぜ過去分詞になるんですか？
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すみません。上の文見てませんでした。上は過去完了のhaveですが、to+原形の方が優先されるのでそのようになります！