回答

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まずneverやnot until today は副詞なので、文頭に持ってこれます。

文頭に否定語句(not、never、littleなど含む)を持ってくると、
後ろのSVを倒置する(=疑問文と同じ語順に変える)必要があります。

だからI have seen~がhave I seen~に、I know~がdid I know~になります。

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