地球の地軸が23.4度傾きながら公転しているとかですかね？？
図にしてみるとわかりやすいと思います！
地軸が傾いたまま公転しているので、夏と冬で太陽が差し込む角度が変わってきます。私の図は正確ではないと思いますが、このようなイメージです。真ん中が太陽で、左は夏の地球、右は冬の地球です。
図の黒い部分は太陽が当たっていない=夜だと思ってください。地球は1日1回転するので、図の赤い点(接点)は同じ地点の違う時期の昼を表しています。図は矢印がずれていますが、接点から地球の接線を引いてあげると、夏と冬で位置が違うことがわかります。夏は太陽から図ではほぼ垂直に矢印が出ている(太陽の光が当たっている)のに対し、冬は接線から見ると結構傾いていることがわかります。
また、二枚目の図で黒い線を地面、赤い線を夏の太陽光、青い線を冬の太陽光とすると、垂直に光が入ってきた場合の方が線が多いので、光が強い=暑いです。
なぜ夏と冬で太陽が差し込む角度が変わるのでしょうか？