彩乃さん、「未来志向の文は不定詞を使う」は、一般的に正しい認識です。
〇Don't worry. I still remember to meet Ken at four this afternoon. <未来を表すto meet>
〇I still remember meeting Ken for the first time. <過去を>表すmeeting
しかし、ここではそれが通用しません。
理由は、あかねさんの指摘の通りです。
前置詞の後には、「名詞一家」が来ると覚えておくといいと思います。
つまり、前置詞+①名詞 ②代名詞 ③動名詞 ④名詞節(中にS+V~を含む)です。
参考にしてください。