回答

(1)は元の文は「ケンは私の友達です」なので、「ケンは誰ですか」と言う文にしたらいいのではないでしょうか?つまり、Who is Ken?
(2)は「私の姉(妹)は10歳です」なので、「あなたの姉(妹)は何歳ですか」としたらいいのでは?
  How old is your sister?
(3)は「彼女のカメラはあの机の上にあります」なので、「彼女のカメラはどこにありますか?」と。
  Where is her camera?
(4) 命令文は「あなた」(you)という主語を無くしたものです。
  Practice soccer.
(5) (4)と同様に。
  Be a good student.(良い生徒でいなさい)
  「be」は「〜でいなさい。」・「〜でありなさい」という意味があります。
頑張ってください。
(間違えていたら、すみません。)

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