✨ ベストアンサー ✨
お答えします。
この文ではたしかにarriveのあとに単語としては形容詞が置かれているのですが、実はもう少し大きく捉えると、”every twenty minutes”という3語で「20分ごとに」という副詞（正確には副詞句）になっています。
そういう風に捉えれば、arriveのあとに副詞が来るという文構造になっていてなんら問題がありませんね。
あと余談なのですが、「arriveのあとに前置詞」という場合も、前置詞とそのあとに続く名詞などを1つの副詞句と考えれば、これもarriveのあとに副詞が来るという文構造になっていますよね。
arriveは第1文型と呼ばれる文型を取る動詞なので、基本的には動詞のあとには副詞くらいしか置けないのです。
とても分かりやすく教えて頂きありがとうございます！
スッキリしました！