✨ ベストアンサー ✨
分詞構文にする前の文の動詞が「受動態」だからです。
When(接続詞) they(S) were seen(V)<受動態> from the top of the hill, the people(S) walking in the street looked(V) like so many ants.
⇒ (Being) Seen from the top of the hill, the people walking in the street looked like so many ants.
※they=the people
以上、参考にしてください。