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不定詞などの動詞の原形を使うものは原形のままです。
あと例外もあります。それは現在であろうと過去であろうと決して変わらないものです。たとえば、地球はずっと太陽の周りを公転していますよね。他にはいつもの習慣を表すとき、仮定法、未来に関することを言った時などです。また、mustやasなどの限られた助動詞や前置詞などでも過去形になりません。
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