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動詞の後ろに前置詞を伴うものが自動詞
動詞の後ろに目的語や補語など（名詞など）を伴わなければいけないのが他動詞
例えば
visitは他動詞で
I visit.で完結してはいけません
この場合
I visit Tokyo.など動詞の後ろにモノが来ないといけません。
goは自動詞で
I go.で完結しても文法的には間違っていません。
しかしより意味を詳しくしたいなら
I go to Tokyo.のように動詞の後ろにtoという前置詞を置くことで文をつくります
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