✨ ベストアンサー ✨
まず、動名詞というのは文法上は「名詞」扱いです。不定詞は文法上「名詞」「副詞」「形容詞」のどれの働きもすることができますが、動名詞は名詞の働きしかしません。まずこの点をおさえてください。
この文は、He went to Australia.で、もう文として完結します。(中3か高1で習う文型でいうと、第一文型の完璧な文として成立)
完結している文の後ろに名詞をもってくることは普通できません。極端な話、He went to Australia orange.と同じことです。
となると、名詞にあたる動名詞を後ろには持ってくることはできないので、不定詞になりますが、この文では不定詞は副詞としてはたらいています。
副詞というのは、yesterdayとかみたいに、別になくても文法的には何も問題がないやつです。今回も別にto see his old friendがなくたって成立します。
ほおおありがとうございます!