動名詞は「名詞的用法」つまり、～すること。にしか使えません。
不定詞だけ want need decied hope wish try
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動名詞だけ enjoy finish give tp 前置詞
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その他 どちらもOK
(中学校のうちはこれ覚えとけばいいです)
あと、to 不定詞じゃなくて、to 動詞の原形です:
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