過去形は、ただ単に過去の1点における事実を表します。We went to the concert yesterday.だと、単に「昨日コンサートに行った」ということを書いています。一方で、現在完了形は過去から現在にかけての出来事、過去と現在を繋げて考えるときに使います。「現在」と名がつくように、「~した」という訳であっても、目線は現在にあります。
例えば
「宿題が終わったから遊びに行こう」という時に
I finished my homework, so let's go out to play.なのか
I have finished my homework, so let's go out to play.
なのかどちらがより正しいかというと、後者です。
この文では「宿題が終わった」という事実ではなく「宿題を終わった=【だから現在はもうやらないといけないことはないから遊びに行けるよ！】」ということです。
写真の通り、
経験は「過去に○○をしたという経験を【現在】持っている」
完了や結果は「過去に○○をして【現在は】もう既に完了した、既にこういう結果になった」
継続は「過去に○○をして【現在も】それが続いている」
ということです。
だから、明らかな現在完了形っぽい訳がついてなくても現在完了形を使うのが適切なこともあります。
例えば「まだ決心していない」というときには、I don't decide.ではなく、過去に検討はしてきたけれども、現在もまだ決心できていないという意味でI have not decided yet.とする方が適切です。
ありがとうございます！！🙇♀️