✨ ベストアンサー ✨
Allは「全てのもの」という名詞で単数扱いです。
そして、Allのあとにthat(which)が省略されています。
この際のneed(する必要がある)は助動詞でありwillやmustと同じ扱いです。動詞はdoです。
そして、この文法では大抵isのあとに付くべきtoが省略されます。要するにputも動詞となります。
まとめると、
All that you need do now is to put your plan into action.となります。ちなみに、Allを「全ての人」という意味で使うと複数扱いになります。
丁寧なご回答ありがとうございます!!