✨ ベストアンサー ✨
(1)cannot (2)May (3)must (4)should not (5)Could (6)must (7)should have replied (8)used be (9)may not
【解説】
(1)Sarahは電話機をなくしたので、私は彼女に電話できない。⇒cannot「～できない」
(2)私たちは掃除を終わらせた。今から家に帰ってもいいですか？⇒「May 主語 ～？」で「主語が～してもいいですか？」
(3)明日のテストに向けて勉強しなくてはならない。⇒must「～しなくてはならない」
(4)ここにバイク（自転車）を駐車してはならない。⇒should「～しなくてはならない」の否定（not）
(5)私の宿題を手伝って（教えて）くれますか？⇒Could you help me「私を助けて」
(6)Sophieは一生懸命勉強していた。彼女はテストで失敗した（不合格だった）に違いない。⇒must not「～に違いない」
(7)彼は昨日、メールの返信をすべきだった。⇒should have「～すべきだった」
(8)昔、丘の上には大きな城があった。⇒used to「以前は～した」
(9)あなたは気づかなかったかもしれませんが、パーティーだKenはあなたにウインクした。⇒may have noticed「もう気づいているかもしれない」の否定（not）
合っているかわかりませんが、お役に立てたら幸いです。
補足、訂正ありがとうございます。
Anytime!😊
(6) cannot ※cannot have ～ed ～したはずがない must have ～ed ～したに違いない
ソフィは一生懸命勉強した。彼女が試験に落ちたはずがない。
(8) used to ※used be はスペルのミスですね。
他は正解だと思います。