回答

分詞構文なので基本的に主語が前後で同じです。
つまりカンマより前の文の主語はthe beachです。
これを当てはめると、砂浜が丘の上から見ている事になってしまいます。砂浜は見られる側なので、受動であるseenが正解です。

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