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need 〜ing:〜される必要があるという受け身の意味になるからです。need ing=need to be doneと覚えておきましょう!

need to adjustだどthey(ブレーキ)が調節をすることになります。need toは動作主が主語の時に使います。

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need doing「される必要がある」(受け身)
need to do「する必要がある」
この二つは受け身かどうかの違いがあります。
問題文のtheyはthe breaksを表しており、need adjusting「調整される必要がある」(受け身)が適切です。

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