「マップを持っていく」という意味の中の、（あなたと一緒に）というニュアンスを含ませているためだと思います
その他の例文として、以下の文があります
Bring your umbrella with you.（傘を持っていきなさい）
分からないところがあれば教えてください🙇♂️
英語
高校生
なぜwith youが入っているのでしょうか。
ちなみに訳は｢あなたは途中で道に迷った場合に備えて、地図を持っていくべきだ。」となります。
(4〉 You should take a map with you in case you get lost
on the way.
get lost 道に迷う
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