私は怪しいと思ったら動詞部分を分解して解きます！
例えば、「ケーキを食べてみる」の「食べてみる」を「食べる」「みる」に分けて
ケーキを食べる⇒本来の「食べる」をそのまま意味する。
ケーキをみる⇒文の意味が変わり、「食べる」ことを全く意味しなくなっている。
このようにして分解した時に意味が変わってしまう動詞(この場合は「みる」)が補助動詞でこの動詞を含む時が補助の関係と言えます！
補助動詞は他にはある、いる、おくなどがあります。
長くなりすみません🙇♀️分からないところがあればまた質問してください☺️
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