1
1) Singing
2) Seeing
3) feeling
4) Left
2
1) Walking
2) Spoken
3
1) バスを待っている時、交通事故を見た。
2) 石でできたテーブルはとても重い。
3) 彼は音楽を聴きながら車を運転した。
4) 彼女はポケットから鍵を出しながら扉を開いた。
4
1) Leaving Tokyo at six, the train arrived
2) My sister was watching TV while eating
3) Praised by his coach, he was very happy.
になると思います。