なぜwhereになるんですか?
→ なぜなら、where以降の文(The first airship was flown.)が完全な文だからです。
必要な知識:関係代名詞と関係副詞の違い
〇関係代名詞+[不完全な文](=[何かが不足している文])
●関係副詞+完全な文
whichだとダメな理由教えて欲しいです。→ The first airship was flown.は完全な文だからです。
<whichを使う例文>
France is [the country]. + I want to visit [it](代名詞) someday.
<itをwhich(関係代名詞)に変えてまとめる> → France is the country which [I want to visit someday].
※[不完全な文:目的語がない]
参考にしてください。