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keep a dogでも「犬を飼う」という意味になります
が、単独でhaveのような使われ方はまれです。
How much will it cost to keep a dog?
(犬を飼うのにはどのくらいのコストがかかりますか？)
のように分の1部として「犬を飼う」という意味で用いられます！
一方haveは用途が広いのが特徴です。
My brother has two sons.
(私の兄弟には二人の息子がいる)
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