回答

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the ciryをhe wants to visitの中に戻した時に
he wants to visit the cityとなるので目的格から抜いたものだと分かります。
whereは前置詞+whichと置き換えれますが、visitは直接その後に名詞をとるので前置詞と一緒に使うことは無いので、この場合はwhichが正解になります

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