回答

✨ ベストアンサー ✨

過去の推量を表すためです。
go outの時制は過去ですが、can'tという助動詞のあとなので過去形には出来ないので完了形にします。
過去の代用なので、通常の完了形のような継続・経験・完了のような意味はありません。

はる

なるほどです^^*
分かりやすい説明をありがとうございます✨

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