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There were many words(名詞). 多くの単語があった。 + I didn't know <their(代名詞:所有格=many words') meanings>. 私は<それらの意味>を知らなかった。
⇒ There was many words <whose(関係代名詞:所有格) meanings> I didn't know. 私が意味を知らない多くの単語があった。
※関係代名詞の働き:二つの文に共通する人・ものがある時、それらをまとめて一つの文にする接続詞の働きがある

けろっぴさんが持っている文法参考書の『関係詞』を見てください。
上記のような二つの文を一つのまとめた例文が載っています。
そのような例文を、意味と仕組みを理解した上で、暗記・暗唱できるまで覚えることを勧めます。
英語の4技能(「読める」「書ける」「聞ける」「話せる」)ことの基礎ができるようになります。

参考にしてください。

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