✨ ベストアンサー ✨
been toを入れると、
「私は以前に名古屋を訪れたことがある」
になり、元の文から意味が変わってきます。
この問題の正解は以下と思われます。
I have (never) (visited) Nagoya before.
「私は以前に名古屋を訪れたことがない」(=今回初めて名古屋を訪れた)
ちなみに、
I have visited to Nagoya before.
だと文法的にNGです。動詞の「visit」は他動詞であるため、「visit to 場所」 という言い方はできません。この場合は前置詞のtoは不要で「visit 場所」であればOKです。なお、名詞の「visit」であれば、元の文のように「visit to 場所」という言い方ができます。
ありがとうございました😊