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「駆り立てる」は、感情が人を動かす、という意味です。ある感情が人を行動へと追い立てる、あるいは居ても立ってもいられない気持ちにさせる、というのが「駆り立てる」です。
「人々を駆り立てる」は、ある感情によって人々を居ても立ってもいられない気持ちにさせる、という意味だと思います。
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