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Aは、「Bに対しては(Bから見て)左向き」に進みますが、元の地点からは(床から見れば)右に進みます。
摩擦はBからかかるため、「Bに対して左向きに進む」→「Bから右向きに摩擦がかかる」というふうになります。

Aにかかる力を考えましょう。
Aにかかる力は、重力、垂直抗力、摩擦力の3つです。
重力と垂直抗力はつり合っているので、Aの運動に関わる力は摩擦力のみです。
この摩擦力はAに対し右向きにかかっているので、ma=μmg(右向き正)という式になります。

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