＿日本語のニュアンスとしては、よけるは視認してよける、と言ったニュアンスがあります。視認出来る程度に近くで、具体的な物標・人をよける、と言った意味です。つまり、遭遇してからよけています。
＿さける、は視認する場合も、視認できない程度のより手前の時間的・空間的な時点からさける、と言う意味です。だから、そもそも、遭遇していない場合も含みます。また、ぐたいな物標・人だけではなく、概念等（例えば、失敗とか不幸とか）をさける場合にも用います。
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