✨ ベストアンサー ✨
Parents would love to have a child <who volunteers to take part in household chores>.
親は、家事に自発的に参加する子供を強く望んでいます。← 親は<家事に自発的に参加する>子供をとても持ちたいと思っている。
※would love to ~ ~したいと強く思っている volunteer to ~ ~しようと自発的に申し出る take part in … …に参加する
参考にしてください。