ちゃんとした公式(レンズの公式)はありますが、主に物体が焦点距離の2倍の位置にあると、像も物体と同じ大きさで焦点距離の2倍の位置にある。
おすすめなサイトhttp://www.wakariyasui.sakura.ne.jp/q/wave/kika/qgcg4.html
(レンズの公式に関するサイトです)
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