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完了形の英文には必ず目的語が必要ですか？
→ 目的語(O)が必要なのは他動詞です。ですから、時制とは関係ありません。
ただ、過去・現在・未来完了形で他動詞を使う場合には、もちろん目的語が必要です。
・Ken read(他動詞・過去形) the book(O) last week.
ケンは先週その本を読んだ。
・Ken has visited(他動詞・現在完了形) Okinawa(O) three times.
ケンは沖縄を3回訪れたことがあります。
・Ken had come(自動詞・過去完了形) (home)(M) just before I visited him.
ケンを訪れたちょっと前に彼は帰宅していた。
参考にしてください。
