✨ ベストアンサー ✨
特に書くことがないのでただ解いただけですけど…
すいません。1つ回答できてませんでしたね。
「摩擦力が向心力なのか」という疑問について
これは、非慣性系(この物体のところに視点を置いていない)時は向心力という目に見える力がはたらいています。
よって摩擦力が向心力としてはたらいていると言えますが
慣性系(この物体のところに視点を置いている)時は遠心力という力が摩擦力とつり合っていると考えるので
摩擦力が向心力としてははたらいていないと言えます。
考え方によって向心力か遠心力かは変わりますが、遠心力の方がいいです

途中式がわからなかったので有難いです🙇♂️ありがとうございます。