✨ ベストアンサー ✨
Do you want me で あなたは私に何をして欲しい？ という意味に、
to help you で あなたを助けること という意味になるからだと思います。
日本語はおかしいですが直訳すると あなたは私にあなたを助けることをしてほしいですか？ となると思います
もし最初のyouがなかったら主語がなくなってしまい、最後のyouがなかったら誰を手伝うのかを表せなくなるから2回youが出てくると思います。 長々と失礼しました💦
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ありがとうございました！