(5)で 拝聴した という答えはダメでしょうか?
✨ ベストアンサー ✨
文脈的に「伺った」の方が適当な感じもしますが、「聞く」の謙譲語には「伺う」のほかに「拝聴する」もあるので、間違いではないと思います!
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