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can 〜できる には 能力・許可(することができる)と許可・依頼(してもいい)のニュアンスの意味があります 15の場合 詳しく読み解くと ”メッセージを受け取ったら”→”メッセージを受け取った 時に ”と考えてみると その後の文が ”暖めることが できます” という意味になるのではないでしょうか？ (回答の日本語部分の省略？) よってここでは canは 助動詞で 能力・許可の意味になるのではないでしょうか canの次に warmと動詞の原型が続いているので助動詞には間違いないかと思います 間違ってたらすみません
丁寧な回答ありがとうございます！
日本語訳が簡潔でどのように取ればいいのか分からなかったので、とても助かりました！ありがとうございました！