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先行詞であるboysを関係詞節に入れたときに、she thinks “boys” have respect for parentsとなり主語として機能しているので人、主格の関係詞whoが入り、whomは入らないです。

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答えがwhoなのは主格を導いてるからですね(よくある関係詞連鎖?ですね)
連鎖関係詞を思い出せばわかると思います。
感覚的にはshe thinksが挿入されている考えれば分かりやすいでしょう

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