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例題の英文:The team <must(助動詞) [have lost](動詞の完了形)> the game. から、この問題は、<助動詞+動詞の完了形>を考えることだ❣と分かる。

1) Billy may(助動詞) have missed(動詞の完了形) the train.
ビリーは電車に乗り遅れたかも知れない。
※may [have ~ed(過去分詞)] (動詞の完了形) [~した]かも知れない
2) I should(助動詞) have studied(動詞の完了形) English harder.
私は英語をもっと熱心に勉強するべきだった(のに、しなかった)。
※should [have ~ed(過去分詞)] (動詞の完了形) [~する]べきだ[った](のに、しなかった)
3) Kana cannot(助動詞) have told(動詞の完了形) a lie.
カナが嘘をついたはずがない。
※cannot/can’t [have ~ed(過去分詞)] (動詞の完了形) [~した]はずがない

現在使っている英文法参考書の『助動詞』の中の「助動詞+動詞の完了形」を、ご自分の目で見て、確認してください。
上記のような例文が必ず載っています。
英文参考書は、是非いつも手元に置いて活用してください。

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