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動名詞は「過去志向（後ろ向き）」
不定詞は「未来志向（前向き）」
と捉えるといいと思う。
例えば、
enjoy ~ing は「（過去から何かをやっていて）~を楽しむ」
decide to ~ は「（これから）~することを決める」
みたいな感じで。
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イメージで覚えるといいんですね！頑張ります、！！