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参考:概略です

Pがy軸上なので、RP:PQ=3:4 という事は
 Rのx座標の絶対値:Qのx座標の絶対値=3:4
Rのx座標を-3k,Qのx座標を4kとすると
 R(-3k,(9/5)k²),Q(4k,(16/5)k²)

直線RQの傾きが1である事から
 (1/5)×{(-3k)+(4k)}=1 を解いて、k=5
このとき、R(-15,45),Q(20,80)で、
 直線RQ:y=x+60

切片Pが毎秒2cmで原点から移動するので
 60÷2=30 30秒後

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