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密度はその物体が一定の体積でどれくらいの質量を持っているか（5kg/m³ならこの物体1m³をはかると5kgになる）です。
質量は物質の持っている値（正確には重力質量と慣性質量というものらしいです）でいわば特性です。
値が同じなのはおそらく体積が1m³のときの質量です。そうすれば、質量＝密度×体積だから質量と密度の値が一致すると思います。（5kg/m³が1m³なら5×1で5kg）
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