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静止摩擦力は止まっている物体にかかる摩擦力で、動摩擦力は動いている物体にかかる摩擦力です。物体が止まっている間はかかっている力と同じだけの摩擦力が働いていて、最大静止摩擦力が、止まっていられる最大の力です。それを超えると、物体が動き出し、動摩擦力がかかります。なので、
静止摩擦力 ：かかっている力と同じ大きさの力
最大静止摩擦力：静止摩擦係数×垂直抗力
動摩擦力 ：動摩擦係数×垂直抗力
で求められます
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