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we make use of A 「Aを利用する」
このuse は名詞で、形容詞によって修飾されます
make 形 use of A の形になるのですが、この形容詞部分が疑問形容詞 what になって名詞 use を修飾すると考えて、what use のセットで文頭に出ると、
what use we make of A 「A をどのように利用するか」という間接疑問文が成り立ち、decides の目的語のはたらきをする名詞節になっています
名詞節 (what use ~)「私たちが自然に対する支配をどのように利用するか」
という和訳です
control over ~「~に対する支配」
our own choice decides (what use ~)
私たちの選択が(~)を決める。(能動)
↓受動態的に訳すと
私たちの選択により、(~)は決められる。(受動)
にまとめられます