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質問者様のおっしゃる通り、「前人未到」とも「前人未踏」とも書くことができます。
ただ、この２つは意味合いが異なります。
①「前人未踏」…まだ誰も足を踏み入れていない場所に対して使う。
②「前人未到」…まだ誰も破っていない記録や成果に対して使う。
もしかすると、問題文の文脈では、“まだ誰もやらなかったことに成功した”のような意味合いで使われていないでしょうか。もしそうであれば、エの選択肢が正解となります。
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