回答
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Qが動くわけですが、Qには条件があるので(s,t)の組み合わせは自由に選べず、その条件に従います。
Qがその条件に従って動くなら、重心Pもその条件に縛られ、Qの軌跡(つまり条件)からPの軌跡が決められてしまいます。
式②でx,y とs,tの関係を求めていますね
式①がQ つまり s,tの満たす条件
式②がx,yとs,tの関係、つまりQとPの関係
式③が P つまりx,yの満たすべき条件
「座標を代入しただけ」と言いますが、s,tはただの座標ではなく「Qが動く時の【全ての点】の座標」を表しています
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でもQとPでは数違うのになんでQの座標を代入しただけでPがでてくるんですか?