「〜へ行く」という意味で現在完了形を使いたければ、『have（has）+gone』ではなく、『have（has）+been to』を使った方がいいと思うよ。
『have+gone』だと、「〜へ行く」というよりは、「〜へ去る」とか「〜へ消えてしまう」という意味が強くなっちゃうから、『have+been to』の方が適切だと思うよ。
回答
現在完了のときはgoneではなくbeenの使うのが多いですよね！
例えば
He has been to Tokyo なら
彼は東京に行ったことがあります。
でも、
He has gone to Tokyo なら
彼は東京に行ってしまった
のような意味になり、まだその人が東京にいるという意味になってしまい、あんまり使いません
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