My mother is always complaining about the kitchen being small.
となります。
進行形をalwaysなんかと用いて
いつも〜ばかりしている
という不平や非難のニュアンスが出てきます
あいついつも文句ばかり言ってるよ。
とかみたいに
他人の行為に対する不平や非難のニュアンスが出ます
無意識に(意識しないで)
キッチンの狭さを口にする習慣みたいなのがあると「現在形」も悪くないと思います。
受験ではこの手の日本語にalwaysと進行形を組み合わせる答えを要求してたりします。
進行形にする必要があるのかですよね。
どういう場面を想像するのかによりますが。
「いつも言っている」となると、習慣づいてそうなので、complainsでも良さそうですが。