''私は悲しかった''と過去形になっているので、つまり、これは過去に起こっていることで、自転車が壊れているのも過去のことなので''have been broken''となります。
ingの形を取ってしまうと、have been ~ing『今までずっと~している』の意味なので、
『私は今も自転車が壊れているので悲しかった。』
という時制が一致していない(現在と過去)、ちょっと違和感のある日本語訳になるかと…m(_ _*)m゛
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