was able to は「可能」だけを表すのにたいし、couldは「可能」または「推量」を表します。むしろ推量のほうが多いですかね。
意味を一通りにするときにはable toが使われます。
回答
疑問は解決しましたか？
この質問を見ている人は
こちらの質問も見ています😉
おすすめノート
【英単】たった14語で14000語を理解できるようになる語
14359
19
総合英語be まとめ（１）
14307
162
【総合英語フォレスト】まとめ（４）分詞／比較
9682
155
最強の英単語覚え方！
7717
62
ありがとうございます！