to doの形で、名詞的/形容詞的/副詞的用法があります。それぞれ、名詞や形容詞、副詞と同等の役割をします。
たとえば、I'm glad to hear that.という文の場合、
to以下は副詞的用法の不定詞で、感情の原因を表しています。
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