回答
agoは、例えば「3年前」や「2週間前」のように年月がどれくらい前かを表す時に使われることが多いです。
beforeは、例えば「出かける前」や「私が母親になる前」などある行動や状態になる前のことを表す時に使われます。
間違えているかもしれませんが、私はこう思いました。
意味は似ていますが、文法的には違います。
before（〜の前に） 接続詞
なので必ずbefore S V となります。
ago（〜前） 副詞
agoは必ず名詞の後に置きます。
疑問は解決しましたか？
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その後になにもない場合はどうやってみわけるのですか？